나도 자율주행 한 번 타볼까? 심야 자율주행 택시 시행!

서울 강남에서 시작된 심야 자율주행 택시 운행

  서울시가 2024년 9월 26일부터 서울 강남 일대에서 심야 자율주행 택시의 무료 운행을 시작했습니다. 자율주행 기술이 실제로 상용화되기 전에 경험할 기회를 제공하는 프로젝트입니다. 관련하여 심야 자율주행 택시의 운행 방식, 기술적 특징, 승차감 및 이용 방법을 자세히 살펴보겠습니다.

자율주행 택시의 운행 방식과 특징

  자율주행 택시는 서울 강남구와 서초구 일대에서 평일 밤 11시부터 다음날 새벽 5시까지 운행됩니다. 운행 구역은 역삼동, 대치동, 도곡동, 삼성동, 서초동 일부 지역으로, 봉은사로, 테헤란로, 도곡로 등 강남의 주요 도로를 포함한 11.7㎢ 면적에서 운행됩니다​.

서울 자율주행 택시는 4개의 근접 라이다 센서와 4개의 원거리 라이다 센서, 10개의 카메라가 장착되어 있어 차량, 사람, 오토바이, 자전거 등을 정확하게 인식할 수 있도록 설계되었습니다. 이 시스템을 통해 차선 변경, 차간 거리 유지, 속도 조절 등을 수행하며 운전자가 직접 개입하지 않고도 대부분의 주행을 처리할 수 있습니다.

• 근접 및 원거리 라이다 센서: 주변 물체 감지
• 카메라: 10개 카메라를 통해 주행 환경을 모니터링
• 자율주행 모니터 시스템: 택시 내 화면에 차량과 보행자의 모습을 표시해 승객에게 실시간 정보 제공

탑승 경험

  (뉴스 기사 참조) 심야 자율주행 택시를 실제로 탑승해본 결과, 자율주행 모드는 비교적 안정적이고 부드럽게 작동했습니다. 깜빡이를 켜고 자연스럽게 차선을 변경하며, 앞차와의 간격이 가까워질 때 자동으로 속도를 줄이는 모습을 보여 주었습니다. 또한, 어린이 보호구역에 들어가면 자율적으로 수동 모드로 전환되어 안전성을 더욱 강조했습니다.

  승차감은 일반 택시와 크게 다르지 않았으며, 엑셀과 브레이크 사용도 부드러워 탑승자가 불편함을 느끼지 않았습니다. 그러나 일부 급격한 차선 변경이나 도로 상황에 따른 미숙한 반응도 확인되었으며, 이를 개선하기 위한 기술적 보완이 필요한 상태입니다. 예를 들어, 공사 구간을 만나면 수동 운전으로 전환되는 상황이 잦았습니다​.

이용 방법

  이 자율주행 택시는 카카오T 앱을 통해 간편하게 호출할 수 있습니다. 기존 택시 호출 방식과 유사하게, 출발지와 목적지를 설정하고 "서울 자율차" 옵션을 선택하면 됩니다. 현재는 무료로 운행되며, 내년부터 유료 전환될 예정입니다.

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한계 및 계획

  자율주행 기술이 완전히 상용화되기 위해서는 아직 몇 가지 과제가 남아 있습니다. 현재는 자율주행이 가능한 구역과 그렇지 않은 구역이 명확히 나뉘어 있으며, 돌발 상황에서는 여전히 수동 운전이 필요합니다. 하지만 이러한 기술적 한계를 극복하고 안정성을 강화한다면, 자율주행 택시는 우리 일상에 큰 변화를 가져올 것입니다.

  서울시는 내년 상반기까지 자율주행 택시의 운행 구역을 논현동, 신사동, 압구정동 등으로 확장할 계획이며, 차량 대수도 점진적으로 늘릴 예정입니다​. 이는 교통 혼잡을 줄이고, 심야 시간대 시민들의 편리한 이동을 돕는 중요한 발걸음이 될 것입니다.

마무리

  서울 강남에서 시작된 자율주행 택시의 심야 운행은 자율주행 기술의 가능성을 보여주는 중요한 사례입니다. 안정적인 기술과 함께 시민들이 실제로 체감할 수 있는 편리함을 제공하는 이 서비스는, 앞으로 더 많은 도시와 구역에서 확대될 가능성이 큽니다. 자율주행 택시의 미래가 어떻게 펼쳐질지, 그리고 이 기술이 우리 일상에 어떤 변화를 가져올지 기대가 됩니다.

참고 자료

https://n.news.naver.com/mnews/article/001/0014948776

첫 자율주행 택시 타보니…급히 끼어든 앞차에 스르르 감속

https://n.news.naver.com/mnews/article/003/0012805131

첫 자율주행택시 타보니…사람·차량 인식 "감속중입니다"

https://n.news.naver.com/mnews/article/020/0003589281

자율주행택시, 차간거리 유지-감속 능숙…차선 3개 순식간에 바꿔 ‘아찔’